發(fā)那科機器人伺服電機維修保養(yǎng)

1、發(fā)那科機器人伺服電機維修保養(yǎng)：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；

　?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過?。?/p>

　?、嚯妱訖C軸彎曲。

　　2.發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

　　②更換清潔的潤滑滑脂；

　?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；

　?、葜匦卵b配；

　?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；

　?、吒鼡Q新軸承；

　?、嘈Ｕl(fā)那科機器人伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子