ABB機器人減速機隨看使用村間的延長,油封老化、軸頭厝損、漏油等故,經(jīng)常會導致減速機輸入、輸土軸潤滑出也漏。

abb機器人減速機漏油處理維修

1、ABB機器人維修減速機油通常的處理方法有

①傳軸安裝軸套,保護傳由磨損;

②調整油封

③油封端蓋調整;

④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下,以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。

2、存在的問題

(1)如果在減速機其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺減速機會造成很大的浪費。

(2)現(xiàn)在大部減速機池漏故障為軸頭暦損,必須更換速機;或在設備不具備長時間停機條件的,必須在10nin隊內及時處理完畢。

3、改進措施

(1)在原來油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部部分;

(2)制作油封安裝夾具。

4、效果分析

(1)減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。

(2)避免更換整臺減速機,節(jié)約檢修費用及減速

ABB機器人維修減諫機常見故障:

1、機器人手臂左右、上下擺動維修

2、機器人手臂晃動很厲害維修

3、機器人手臂運動時報警維修

4、機器人手臂卡主無法運動等等維修

5、機器人減速機檢修,保養(yǎng)

6、機器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修