提供 臺達(dá)伺服驅(qū)動器報(bào)警維修：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報(bào)錯(cuò)等；

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

提供 臺達(dá)伺服驅(qū)動器報(bào)警維修系列：

臺達(dá)ASDA-A系列伺服器維修 臺達(dá)ASD-A+ 系列伺服器維修

臺達(dá)ASD-A2系列伺服器維修 臺達(dá)ASDA-AB系列伺服器維修

臺達(dá)ASDA-B系列伺服器維修 臺達(dá)ASDA-B2系列伺服器維修

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001

故障代表：過電流

故障原因：驅(qū)動器輸出短路

故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002

故障代表：過電壓

故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003

故障代表：低電壓

故障原因：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004

故障代表：電機(jī)匹配錯(cuò)誤

故障原因：編碼器損壞

故障處理方法:更換電機(jī)

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005

故障代表：回生錯(cuò)誤

故障原因：回生電阻未接或過小

故障處理方法:重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006

故障代表：過負(fù)荷

故障原因：超過驅(qū)動器額定負(fù)荷連續(xù)使用

故障處理方法:提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

伺服電機(jī)維修故障范圍：

故障報(bào)警：

AL001:過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間大電流值1.5倍時(shí)動作

AL002:過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動作

AL00:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動作

AL004:電機(jī)匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對

AL005:回生異常 回生控制作動異常時(shí)動作

AL006:過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時(shí)動作

AL007:過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動作

AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時(shí)動作

AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動作

AL0010:保留 保留

AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動作

AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動作

AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動作

AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動作

AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動作

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時(shí)動作

AL017:參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時(shí)動作

AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動作

AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動作

AL021:保留 保留

AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告

AL024:編碼器初始磁場錯(cuò)誤 編碼器磁場位置UVW錯(cuò)誤

AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常

AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常

AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過

P1-58的設(shè)定時(shí)間

AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤

AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。