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庫卡KUKA機器人維護(hù)保養(yǎng),控制器維修

　　為了保證庫卡KUKA機器人的正常運行，相關(guān)人員應(yīng)及時對所使用的設(shè)備進(jìn)行日常清潔維護(hù)，庫卡KUKA機器人維修保養(yǎng)。

　　需要清潔的設(shè)備包括：機器人本體，機器人軌道，選杯，機器人控制柜，系統(tǒng)控制柜，在線跟蹤系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng)、車型輸入系統(tǒng)，安全光柵，急停按鈕盒以及行程開關(guān)。

　　機器人本體的清潔

　　1.機器人保護(hù)罩的清潔

　　機器人保護(hù)罩的清潔頻率需要根據(jù)現(xiàn)場的實際使用情況而定，手臂保護(hù)罩更靠近旋杯噴涂區(qū)域，容易污染，建議每天清洗和更換；本體保護(hù)罩離旋杯噴涂區(qū)較遠(yuǎn)的，可以適當(dāng)減少清洗和更換次數(shù)。

　　機器人保護(hù)罩屬于易耗品，有使用壽命，需要根據(jù)實際使用情況定期及時的更換。

　　2.機器人本體清潔

　　機器人本體的清潔主要包括機器人手腕部位，J1軸以下部位以及其他保護(hù)罩保護(hù)不到的部位。

　　（1）手腕部位的清潔

　　由于庫卡KUKA機器人手腕轉(zhuǎn)動靈活，在噴涂過程中需要頻繁的高速度轉(zhuǎn)動，因而沒有保護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)，需要根據(jù)實際使用情況，進(jìn)行定期的清潔。

　?。?)J1軸以下部位以及其他保護(hù)罩保護(hù)不到的部位de 的清潔。

　　這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕，可根據(jù)實際情況每天清潔一次。

　?。?）清理所需工具

　　干凈抹布、溶劑或者酒精。

　　（4）清理方法

　　使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進(jìn)行擦拭，然后用干抹布擦干。

　　嚴(yán)禁將溶劑或者酒精直接倒在機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內(nèi)部，造成設(shè)備損壞。

　?。?)注意事項

　　清潔保養(yǎng)人員需要注意安全，嚴(yán)格按照規(guī)范步驟進(jìn)行操作，以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機器人工作范圍內(nèi)，尤其是機器人軌道上，嚴(yán)禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外，造成設(shè)備損壞。

　　機器人軌道的清潔

　　機器人軌道的日常清潔非常重要，一旦軌道上污染太重或者堆放雜物，將會造成軌道齒輪齒條或者機器人本體馬達(dá)的損壞。

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